Dacă roboții sunt cu adevărat să ne ajute să ieșim în jurul casei sau să ne îngrijim de răniții și vârstnicii noștri, vor să-și dorească două mâini … cel puțin. Dar folosirea a două mâini este mai dificilă decât arătăm – așa că acest sistem de control robotic învață de la oameni înainte de a încerca să facă același lucru.

Ideea din spatele cercetării, de la Universitatea din Wisconsin-Madison, nu este să construim un robot cu două mâini de la zero, ci pur și simplu să creăm un sistem care înțelege și execută același tip de manipulări pe care noi le facem fără gândindu-se la ele

De exemplu, când trebuie să deschideți un borcan, îl prindeți cu o mână și mutați-l în poziție, apoi strângeți mânerul, pe măsură ce cealaltă mână ține capul și se răsucește sau îl desprinde. Se întâmplă atât de mult în această acțiune elementară cu două mâini încât ar fi fără speranță să cerem unui robot să o facă în mod autonom în acest moment. Dar robotul ar putea avea încă o idee generală despre motivul pentru care acest tip de manipulare se face cu această ocazie și face tot ce poate pentru a-l urmări

Cercetătorii au avut mai întâi oamenii care poartă un echipament de captare a mișcării, efectuând o varietate de sarcini de zi cu zi simulate, cum ar fi stivuirea cupe, deschiderea containerelor și turnarea conținutului, precum și ridicarea obiectelor cu alte lucruri echilibrate deasupra. Toate aceste date – unde merg mâinile, modul în care interacționează și așa mai departe – au fost mestecate și rumânate de un sistem de învățare a mașinilor, care a constatat că oamenii aveau tendința să facă una din cele patru lucruri cu mâinile lor:

  • Auto-predare : Aici luați un obiect și puneți-l în cealaltă mână, astfel încât să fie mai ușor să-l puneți în locul în care merge sau să eliberați prima mână pentru a face altceva.
  • O mână fixă ​​: Un obiect este menținut constant de o mână, asigurând o prindere puternică, rigidă, în timp ce cealaltă efectuează o operație pe ea, cum ar fi îndepărtarea unui capac sau agitarea conținutului.

  • Fixed offset : Ambele mâini lucrează împreună pentru a ridica ceva și pentru ao roti sau ao muta
  • O mână care caută : Nu este o acțiune cu două mâini, ci principiul de a păstra în mod deliberat o mână în afara acțiunii, în timp ce cealaltă constată obiectul cerut sau își îndeplinește propria sarcină

Robotul a pus această cunoaștere să lucreze nu în a face acțiunile în sine – din nou, acestea sunt mișcări extrem de complexe pe care actualii II nu le pot executa – ci în interpretarea mișcărilor făcute de un controlor uman

Ai crede că atunci când o persoană controlează de la distanță un robot, ar fi oglindă exact mișcările persoanei. Și în teste, robotul face acest lucru pentru a oferi o bază pentru modul în care fără cunoștință despre aceste "acțiuni bimanuale", multe dintre ele sunt pur și simplu imposibile.

Gândește-te la exemplul de deschidere a borcanului. Știm că atunci când deschidem borcanul, trebuie să ținem o parte fermă cu o strângere mai puternică și poate chiar să ne împingem cu mână de borcan împotriva mișcării mâinii de deschidere. Dacă ați încercat să faceți acest lucru de la distanță cu brațe robotizate, acele informații nu mai sunt prezente și o singură mână probabil va bate borcanul din mânerul celuilalt sau nu va reuși să o prindă în mod corespunzător, deoarece celălalt nu ajută .

Sistemul creat de cercetători recunoaște când se întâmplă una dintre cele patru acțiuni de mai sus și ia măsuri pentru a se asigura că sunt un succes. Asta înseamnă, de exemplu, să fim conștienți de presiunile exercitate asupra fiecărei brațe de cealaltă, atunci când ridică o găleată împreună. Sau oferind o rigiditate suplimentară bratului care deține un obiect în timp ce cealaltă interacționează cu capacul. Chiar și atunci când se folosește o singură mână ("a căuta"), sistemul știe că poate deprioritiza mișcările mâinii neutilizate și dedică mai multor resurse (fie mișcări corporale sau putere computațională) mâinii de lucru

În videoclipurile demonstrațiilor, se pare clar că această cunoaștere îmbunătățește foarte mult rata de succes a încercărilor operatorilor de la distanță de a efectua un set de sarcini menite să simuleze pregătirea unui mic dejun: ouăle de crăpare (fals), amestecarea și schimbarea lucrurilor, o tavă cu ochelari pe ea și menținându-i nivelul.

Bineînțeles că totul este încă făcut de un om, mai mult sau mai puțin – dar acțiunile omului sunt amplificate și re-interpretate în ceva mai mult decât o reproducere mecanică simplă

Făcând aceste sarcini în mod autonom este o lungă călătorie, dar cercetările de acest gen formează temelia pentru acea muncă. Înainte ca un robot să încerce să se miște ca un om, trebuie să înțeleagă nu numai modul în care oamenii se mișcă, ci și de ce fac anumite lucruri în anumite circumstanțe și, în plus, ce procese importante pot fi ascunse de observația evidentă – lucruri cum ar fi planificarea rutei mâinii, alegerea unei locații de prindere și așa mai departe.

Echipa Madison a fost condusă de Daniel Rakita; lucrarea lor care descrie sistemul este publicată în revista Science Robotics

Join the LARGEST XXX Cam Site
Watch Series Online for free, Full episodes – Watch Series – Watch Series – swatchseries.bi

LĂSAȚI UN MESAJ

Please enter your comment!
Please enter your name here